20120131Motoduino測試成功

前幾天買的Motoduino經與老闆Dennis幾番請教後，終於成功了～～

一開始遇到一些問題：
1.利用android手機來控制motoduino車的前進後退轉彎，由於此利用android程式撰寫的環境來修改原本程式的藍牙設備的device address，由於我的電腦沒有架設此環境（JAVA開發套件JDK、Android SDK開發環境及Eclipse圖形介面），後來找了一些資料架設了一下，也沒有成功，只好將device address給Dennis，請他幫我做好此App。
2.不知如何佈線，雖然看了Motoduino的說明書，但沒有很清楚，我利用以前買的洛奇「科學魔法車」來測試，還好最後成功了，接線如下所示


這官方程式的設計，是兩個馬達，分別控制後輪的左右兩邊的輪子，如下：

最後，測試影片如下：


另外，我家還有一台遙控車，他的馬達一個在前控制方向，一個在後控制前進後退，就像Dennis去年12月所修改的，等他寄修改程式給我，就可以進行改造了

20120128Arduino初體驗

利用春節想再學習一項技巧，所以找了Arduino來學習

首先先要買arduino的板子來試試，剛好看到露天拍賣有「學生專題 : Android + Arduino + 藍芽(bluetooth) 可製作 手機遙控車 + 自走車 + 機器人」只賣1200元，又與我感興趣的android來結合，這塊板子他們命名為「motoduino」，Motoduino是整合Arduino跟L293D馬達驅動IC的控制板.可以應用於自走車,尋跡車等有馬達需求應用上. Motoduino也可以很容易加上藍芽模組做成遙控車,例如手機遙控車...，希望這幾天能測試成功！！

今天(初六）貨來了，所以測試一下～

使用步驟：
1.準備Arduino I/O板與USB連結線。（我這塊motoduino的板子是arduino duemilanove，核心使用ATmega328P的微控制器）
2.下載Arduino程式。http://arduino.cc/en/Main/Software（我下載ARDUINO 1.0版 - 2011.11.30）

3.將Arduino與電腦連結。
4.指定驅動程式。 arduino-1.0\drivers（可能要做二次）
5.從「裝置管理員」中，觀看Arduino使用的連接埠位置

6.使用Arduino程式，選擇Tools/Serial Port(我這台在Com3)及Board(我這台是arduino duemilanove）。

後來發現，除了arduino程式外，S4A（Scratch for Arduino)也修改了Scratch程式及提供Arduino的韌體，用Scratch的程式也可以來控制Arduino(不能使用Arduino-1.0的程式來上傳程式（韌體）、用arduino-0022或arduino-0023均可）；還有Modkit也可以在線上來控制Arduino