20120131Motoduino測試成功

前幾天買的Motoduino經與老闆Dennis幾番請教後，終於成功了～～

一開始遇到一些問題：
1.利用android手機來控制motoduino車的前進後退轉彎，由於此利用android程式撰寫的環境來修改原本程式的藍牙設備的device address，由於我的電腦沒有架設此環境（JAVA開發套件JDK、Android SDK開發環境及Eclipse圖形介面），後來找了一些資料架設了一下，也沒有成功，只好將device address給Dennis，請他幫我做好此App。
2.不知如何佈線，雖然看了Motoduino的說明書，但沒有很清楚，我利用以前買的洛奇「科學魔法車」來測試，還好最後成功了，接線如下所示


這官方程式的設計，是兩個馬達，分別控制後輪的左右兩邊的輪子，如下：

最後，測試影片如下：


另外，我家還有一台遙控車，他的馬達一個在前控制方向，一個在後控制前進後退，就像Dennis去年12月所修改的，等他寄修改程式給我，就可以進行改造了