首先先要買arduino的板子來試試，剛好看到露天拍賣有「學生專題 : Android + Arduino + 藍芽(bluetooth) 可製作 手機遙控車 + 自走車 + 機器人」只賣1200元，又與我感興趣的android來結合，這塊板子他們命名為「motoduino」，Motoduino是整合Arduino跟L293D馬達驅動IC的控制板.可以應用於自走車,尋跡車等有馬達需求應用上. Motoduino也可以很容易加上藍芽模組做成遙控車,例如手機遙控車...，希望這幾天能測試成功！！
今天(初六）貨來了，所以測試一下～
使用步驟：
1.準備Arduino I/O板與USB連結線。（我這塊motoduino的板子是arduino duemilanove，核心使用ATmega328P的微控制器）
2.下載Arduino程式。http://arduino.cc/en/Main/Software（我下載ARDUINO 1.0版 - 2011.11.30）
3.將Arduino與電腦連結。
4.指定驅動程式。 arduino-1.0\drivers（可能要做二次）
5.從「裝置管理員」中，觀看Arduino使用的連接埠位置
6.使用Arduino程式，選擇Tools/Serial Port(我這台在Com3)及Board(我這台是arduino duemilanove）。
後來發現，除了arduino程式外，S4A（Scratch for Arduino)也修改了Scratch程式及提供Arduino的韌體，用Scratch的程式也可以來控制Arduino(不能使用Arduino-1.0的程式來上傳程式（韌體）、用arduino-0022或arduino-0023均可）；還有Modkit也可以在線上來控制Arduino
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